O 6º BPM, tem uma história rica e significativa no cenário de Minas Gerais. Fundado em 1931, inicialmente em Belo Horizonte, o Batalhão rapidamente se destacou pela disciplina e eficiência, sendo reconhecido nacionalmente pelo Exército Brasileiro. Em 1940, recebeu o troféu “Pagode Chinês” e a Comenda da Inconfidência Mineira, marcos que atestam a sua excelência e dedicação.

Após a 2ª Guerra Mundial, o 6º Batalhão desempenhou um papel crucial nos vales do Rio Doce, Mucuri e Jequitinhonha, zonas que demandavam cada vez mais atenção governamental. Em 1952, diante do crescimento e da necessidade de controle e Gov. Valadares, o Batalhão foi transferido para a cidade, tornando-se a primeira Unidade da Polícia Militar de Minas Gerais fora da mineira.